タクシー運転手の宇佐美浩二は、85歳の高野すみれを東京・柴又から神奈川の葉山にある高齢者施設まで送ることになった。

すみれの「東京の見納めに、いくつか寄ってみたいところがある」という頼みを受けた宇佐美は、すみれの指示で各地へタクシーを走らせる。

旅を共にするうち、次第に心を許したすみれから語られたのは、彼女の意外な過去だった。

タクシーの運転手と客として偶然出会った2人の心、そして人生が大きく動き始める。