ある王国で、生まれたばかりのオーロラ姫の誕生を祝うパーティが開かれ、3人の妖精たちが幸運の魔法をオーロラ姫にかける。

しかし、そこに招かれざる客として邪悪な妖精マレフィセントが現れ、オーロラ姫に呪いをかける。

それは「16歳の誕生日の日没までに永遠の眠りにつく。

そして、真実の愛のキスだけがその眠りを覚ますことができる」というものだった。

オーロラ姫は妖精たちの幸運の魔法により美しく成長するが、マレフィセントは影からその姿を見守っていた。

そのまなざしの奥には時に温かな感情が隠されていたが、彼女はなぜオーロラ姫に呪いをかけねばならなかったのか。

その謎を解く鍵は、人間界と妖精界との悲しい戦いの歴史や、マレフィセント自身の封印された過去にあった。