300年後の地球。荒廃した世界で人類は退化し、高い知能と言語を得た猿たちが地球の新たな支配者として巨大な帝国「キングダム」を築こうとしていた。

若き猿ノアは年老いたオランウータンから、猿と人間の共存についての昔話を聞かされる。

ある日、ノアは人間の女性と出会う。

その女性は野生動物のような人間たちの中で誰よりも賢いとされ、猿たちから狙われていた。

彼女と一緒に行動することになったノアは、本当の人間を知るうちに、キングダムに違和感を抱き始める。