海の王国を司るトリトン王の末娘で、世界で最も美しい声を持つ人魚姫アリエル。

まだ見ぬ人間界に憧れる彼女は、嵐に巻き込まれた人間のエリック王子を救うため陸に上がる。

人間界への思いを抑えきれなくなったアリエルは、海の魔女アースラに提案され恐ろしい取引を交わす。

その内容は、3日間だけ人間の姿になる代わりに、美しい声をアースラに差し出すというものだった。